 |
OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
Productdetails:
| Merknaam: | AgiBot |
| Modelnummer: | OmniHand pro 2025 |
Betalen & Verzenden Algemene voorwaarden:
| Min. bestelaantal: | 1 STUKS |
|---|---|
| Prijs: | Negotiate |
| Levertijd: | Op basis van inventarisatie |
| Betalingscondities: | T/T |
| Levering vermogen: | Levering door project/batch |
|
Gedetailleerde informatie |
|||
| Gewicht: | <750g | Maat: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Materiaal: | PA + siliconen | Actieve DOF: | 12 |
| Totale DOF: | 19 | Overdragen: | Koppelingstransmissie |
Productomschrijving
V1: Wat zijn de belangrijkste toepassingsscenario's voor de Professional Dexterous Hand?
De professionele behendige hand is een zeer geïntegreerde, veelzijdige behendige hand die voornamelijk wordt gebruikt in industriële en educatieve / onderzoeksscenario's, waaronder:
- Industriële scenario's:Hoge precisie taken, grijpen en sorteren, professionele werktuigenbewerking.
- Onderzoek en onderwijs:Onderwijshulpmiddelen en -materiaal, imitatie- en versterkingsonderwijs.
Q2: Hoe compatibel is de Professional Dexterous Hand met andere merken humanoïde robots of robotarmen?
Standaardiseerde interfaces (CANFD-interface) worden geleverd, waardoor het compatibel is met de reguliere robotarmen en humanoïde robots (zoals Spirit G1 van Zhiyuan Robotics, Expedition A2 enz.).3D-modellen kunnen worden gedownload en bekeken voor compatibiliteitsonderzoek voordat ze worden gekocht om de geschiktheid te garanderen voordat ze worden besteld.
V3: Wat zijn de verschillen tussen het professionele en het agile model?
De twee handige handen verschillen in productpositionering, kernparameters en toepassingsscenario's.terwijl het Professional-model voornamelijk voor industriële scenario's en onderwijs- en onderzoeksscenario's is bedoeld.Het Agile-model is enigszins inferieur aan het Professional-model op het gebied van belangrijke specificaties zoals vrijheidsgraden, laadcapaciteit en positioneringsnauwkeurigheid.
Belangrijkste specificaties:
- Actieve vrijheidsgraden:
- Agile model: 10
- Professionele model: 12
- Vervoervermogen:
- Agile model: 1 kg
- Professionele model: 5 kg
- Herhaalbare positioneelheid:
- Agile model: 0,5 mm
- Professionele model: 0,3 mm
V4: Hoe wordt de professionele behendige hand bediend?
Het ondersteunt meerdere besturingsmethoden:
- Handmatige besturing:Operatie via toetsenbord of bovenste computercommando's.
- Intelligente besturing:Compatibel met ROS-systemen en Python-programmering, kan worden geïntegreerd met visuele herkenning (bijv. automatische positionering en vangen via AI-camera's).
- Telebesturing (optioneel):Compatibel met EMG-sensoren, teleoperatiehandschoenen of exoskelettoestellen, geschikt voor secundaire ontwikkelingsbehoeften in teleoperatiescenario's.
| OmniHand Pro 2025 specificaties | |
|---|---|
| Basisinformatie | |
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Gewicht | < 750 g |
| Grootte | 207 * 98 * 56 mm |
| Materiaal | PA + siliconen |
| Mechanische specificaties | |
| Actieve DOF | 12 |
| Totaal DOF | 19 |
| Transmissie | Verbindingsoverdracht |
| Inrichtingsmethode | Motor + schroefstaaf |
| Aantal gewrichten | 19 |
| Gezamenlijk bereik | Vier vingers buigen: 80° Vier vingers ontvoering/adductie: ±10° Buiging van de duim: 50° Duim ontvoering/adductie: 90° Rotatie van de duim: 50° |
| Prestatiespecificaties | |
| Minimale sluitingstijd (typisch) | 0.8s |
| Minimale greepdiameter | 2 mm |
| Finger reposition nauwkeurigheid (typisch) | 0.02 mm |
| Maximale vingerpuntkracht (typisch) | 20N |
| Laadvermogen (palm omhoog, 5 cm stijf voorwerp) | 35 kg |
| Laadvermogen (palm naar beneden, 5 cm stijf voorwerp) | 5 kg |
| Elektrische specificaties | |
| Werkspanning | 12 tot en met 24 V |
| Loopstroom | 0.5A |
| Maximale stroom | 4.5A |
| Communicatie-interface | CANFD |
| Werktemperatuur | -20~50°C |
| Specificaties voor de waarneming | |
| Configuratie van de sensoren | Vingerpunt 3-assen kracht Kracht op de 1-as van de palm 50+ tastpunten |
| Resolutie | 0.01N |
| Sensorbereik | 0-50N |
| Maximaal toelaatbare kracht (niet-destructief) | 1000N |
| Softwarefuncties | |
| OS-compatibiliteit | Windows |
| Communicatiepercentage | 1 kHz |
| Gegevenspakketgrootte | 48 bytes |
| Sensorische feedback | Gemeenschappelijk standpunt Gezamenlijke snelheid Gezamenlijk koppel Temperatuur van de gewrichten Elektrische stroom Tactiele drukinformatie |
| Beheermodi | Snelheidsmodus Positiemodus Krachtmodus Hybride positie-krachtmodus Tactiele modus |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund |
| Andere | |
| Verenigbaarheid | Compatibel met anderen |
