• OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
  • OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
  • OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
  • OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
  • OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
  • OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden

OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden

Productdetails:

Merknaam: AgiBot
Modelnummer: OmniHand pro 2025

Betalen & Verzenden Algemene voorwaarden:

Min. bestelaantal: 1 STUKS
Prijs: Negotiate
Levertijd: Op basis van inventarisatie
Betalingscondities: T/T
Levering vermogen: Levering door project/batch
Beste prijs Contact

Gedetailleerde informatie

Gewicht: <750g Maat: 207 × 98 × 56 mm
Materiaal: PA + siliconen Actieve DOF: 12
Totale DOF: 19 Overdragen: Koppelingstransmissie

Productomschrijving

V1: Wat zijn de belangrijkste toepassingsscenario's voor de Professional Dexterous Hand?

De Professional Dexterous Hand is een sterk geïntegreerde, multifunctionele behendige hand die voornamelijk wordt gebruikt in industriële en educatieve/onderzoeksomgevingen, waaronder:

  • Industriële scenario's:Precisietaken met hoge intensiteit, grijpen en sorteren, bediening van professionele gereedschappen.
  • Onderzoek & Onderwijs:Leermiddelen en -materialen, imitatie leren, reinforcement learning.

V2: Hoe compatibel is de Professional Dexterous Hand met andere merken humanoïde robots of robotarmen? Worden er 3D-modellen geleverd?

Er worden gestandaardiseerde interfaces (CANFD-interface) geleverd, waardoor deze compatibel is met gangbare robotarmen en humanoïde robots (zoals Spirit G1 van Zhiyuan Robotics, Expedition A2, enz.). 3D-modellen kunnen worden gedownload en bekeken voor compatibiliteitstests vóór aankoop om de geschiktheid te garanderen voordat u bestelt.

V3: Wat zijn de verschillen tussen het Professional-model en het Agile-model?

De twee behendige handen verschillen in productpositionering, kernparameters en toepassingsscenario's. Het Agile-model wordt voornamelijk gebruikt voor interactiescenario's en lichte taken, terwijl het Professional-model voornamelijk bedoeld is voor industriële scenario's en educatieve/onderzoeksscenario's. Het Agile-model is iets minderwaardig aan het Professional-model in belangrijke specificaties zoals vrijheidsgraden, draagvermogen en positioneringsnauwkeurigheid.

Belangrijkste specificaties:

  • Actieve vrijheidsgraden:
    • Agile-model: 10
    • Professional-model: 12
  • Draagvermogen:
    • Agile-model: 1 kg
    • Professional-model: 5 kg
  • Herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid:
    • Agile-model: 0,5 mm
    • Professional-model: 0,3 mm

V4: Hoe wordt de Professional Dexterous Hand bestuurd? Is het moeilijk te bedienen?

Het ondersteunt meerdere besturingsmethoden:

  • Handmatige bediening: Bediening via toetsenbord of bovenste computercommando's.
  • Intelligente bediening: Compatibel met ROS-systemen en Python-programmering, kan worden geïntegreerd met visuele herkenning (bijv. automatische positionering en grijpen via AI-camera's).
  • Teleoperatiebesturing (optioneel): Compatibel met EMG-sensoren, teleoperatiehandschoenen of exoskeletapparaten, geschikt voor secundaire ontwikkelingsbehoeften in teleoperatiescenario's.
OmniHand Pro 2025 Specificaties
Basis informatie
Model OmniHand Pro 2025
Gewicht <750g
Afmetingen 207 * 98 * 56 mm
Materiaal PA + Siliconen
Mechanische specificaties
Actieve DOF 12
Totaal DOF 19
Transmissie Koppelingstransmissie
Aandrijfmethode Motor + Schroefstang
Aantal gewrichten 19
Gewrichtsbereik Vier vingers buiging: 80°
Vier vingers abductie/adductie: ±10°
Duim buiging: 50°
Duim abductie/adductie: 90°
Duim rotatie: 50°
Prestatiespecificaties
Minimale sluitingstijd (typ.) 0,8s
Minimale grijpdiameter 2mm
Vinger herpositioneringsnauwkeurigheid (typ.) 0,02 mm
Max. kracht vingertop (typ.) 20N
Draagvermogen (handpalm omhoog, 5 cm stijf object) 35 kg
Draagvermogen (handpalm omlaag, 5 cm stijf object) 5 kg
Elektrische specificaties
Bedrijfsspanning 12~24V
Stationaire stroom 0,5A
Max. stroom 4,5A
Communicatie-interface CANFD
Bedrijfstemperatuur -20~50°C
Perceptiespecificaties
Sensorarrayconfiguratie Vingertop 3-assige kracht
Handpalm 1-assige kracht
50+ tactiele punten
Resolutie 0,01N
Detectiebereik 0-50N
Max. toelaatbare kracht (niet-destructief) 1000N
Softwarefuncties
OS-compatibiliteit Windows
Communicatiesnelheid 1 kHz
Grootte datapakket 48 bytes
Sensorische feedback Gewrichtspositie
Gewrichtssnelheid
Gewrichtskoppel
Gewrichtstemperatuur
Elektrische stroom
Tactiele drukinformatie
Besturingsmodi Snelheidsmodus
Positiemodus
Krachtmodus
Hybride positie-krachtmodus
Tactiele modus
Secundaire ontwikkeling Ondersteund
Overige
Compatibiliteit Compatibel met anderen

Wilt u meer details over dit product weten
Ik ben geïnteresseerd OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden kun je me meer details sturen zoals type, maat, hoeveelheid, materiaal, etc.
Bedankt!
Wachten op je antwoord.