OmniHand Pro 2025 Hooggeïntegreerde Multifunctionele Behendige HandVerbeterde Waarneming, Meer Mogelijkheden
Productdetails:
| Merknaam: | AgiBot |
| Modelnummer: | OmniHand pro 2025 |
Betalen & Verzenden Algemene voorwaarden:
| Min. bestelaantal: | 1 STUKS |
|---|---|
| Prijs: | Negotiate |
| Levertijd: | Op basis van inventarisatie |
| Betalingscondities: | T/T |
| Levering vermogen: | Levering door project/batch |
|
Gedetailleerde informatie |
|||
| Gewicht: | <750g | Maat: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Materiaal: | PA + siliconen | Actieve DOF: | 12 |
| Totale DOF: | 19 | Overdragen: | Koppelingstransmissie |
Productomschrijving
V1: Wat zijn de belangrijkste toepassingsscenario's voor de Professional Dexterous Hand?
De Professional Dexterous Hand is een sterk geïntegreerde, multifunctionele behendige hand die voornamelijk wordt gebruikt in industriële en educatieve/onderzoeksomgevingen, waaronder:
- Industriële scenario's:Precisietaken met hoge intensiteit, grijpen en sorteren, bediening van professionele gereedschappen.
- Onderzoek & Onderwijs:Leermiddelen en -materialen, imitatie leren, reinforcement learning.
V2: Hoe compatibel is de Professional Dexterous Hand met andere merken humanoïde robots of robotarmen? Worden er 3D-modellen geleverd?
Er worden gestandaardiseerde interfaces (CANFD-interface) geleverd, waardoor deze compatibel is met gangbare robotarmen en humanoïde robots (zoals Spirit G1 van Zhiyuan Robotics, Expedition A2, enz.). 3D-modellen kunnen worden gedownload en bekeken voor compatibiliteitstests vóór aankoop om de geschiktheid te garanderen voordat u bestelt.
V3: Wat zijn de verschillen tussen het Professional-model en het Agile-model?
De twee behendige handen verschillen in productpositionering, kernparameters en toepassingsscenario's. Het Agile-model wordt voornamelijk gebruikt voor interactiescenario's en lichte taken, terwijl het Professional-model voornamelijk bedoeld is voor industriële scenario's en educatieve/onderzoeksscenario's. Het Agile-model is iets minderwaardig aan het Professional-model in belangrijke specificaties zoals vrijheidsgraden, draagvermogen en positioneringsnauwkeurigheid.
Belangrijkste specificaties:
- Actieve vrijheidsgraden:
- Agile-model: 10
- Professional-model: 12
- Draagvermogen:
- Agile-model: 1 kg
- Professional-model: 5 kg
- Herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid:
- Agile-model: 0,5 mm
- Professional-model: 0,3 mm
V4: Hoe wordt de Professional Dexterous Hand bestuurd? Is het moeilijk te bedienen?
Het ondersteunt meerdere besturingsmethoden:
- Handmatige bediening: Bediening via toetsenbord of bovenste computercommando's.
- Intelligente bediening: Compatibel met ROS-systemen en Python-programmering, kan worden geïntegreerd met visuele herkenning (bijv. automatische positionering en grijpen via AI-camera's).
- Teleoperatiebesturing (optioneel): Compatibel met EMG-sensoren, teleoperatiehandschoenen of exoskeletapparaten, geschikt voor secundaire ontwikkelingsbehoeften in teleoperatiescenario's.
| OmniHand Pro 2025 Specificaties | |
|---|---|
| Basis informatie | |
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Gewicht | <750g |
| Afmetingen | 207 * 98 * 56 mm |
| Materiaal | PA + Siliconen |
| Mechanische specificaties | |
| Actieve DOF | 12 |
| Totaal DOF | 19 |
| Transmissie | Koppelingstransmissie |
| Aandrijfmethode | Motor + Schroefstang |
| Aantal gewrichten | 19 |
| Gewrichtsbereik | Vier vingers buiging: 80° Vier vingers abductie/adductie: ±10° Duim buiging: 50° Duim abductie/adductie: 90° Duim rotatie: 50° |
| Prestatiespecificaties | |
| Minimale sluitingstijd (typ.) | 0,8s |
| Minimale grijpdiameter | 2mm |
| Vinger herpositioneringsnauwkeurigheid (typ.) | 0,02 mm |
| Max. kracht vingertop (typ.) | 20N |
| Draagvermogen (handpalm omhoog, 5 cm stijf object) | 35 kg |
| Draagvermogen (handpalm omlaag, 5 cm stijf object) | 5 kg |
| Elektrische specificaties | |
| Bedrijfsspanning | 12~24V |
| Stationaire stroom | 0,5A |
| Max. stroom | 4,5A |
| Communicatie-interface | CANFD |
| Bedrijfstemperatuur | -20~50°C |
| Perceptiespecificaties | |
| Sensorarrayconfiguratie | Vingertop 3-assige kracht Handpalm 1-assige kracht 50+ tactiele punten |
| Resolutie | 0,01N |
| Detectiebereik | 0-50N |
| Max. toelaatbare kracht (niet-destructief) | 1000N |
| Softwarefuncties | |
| OS-compatibiliteit | Windows |
| Communicatiesnelheid | 1 kHz |
| Grootte datapakket | 48 bytes |
| Sensorische feedback | Gewrichtspositie Gewrichtssnelheid Gewrichtskoppel Gewrichtstemperatuur Elektrische stroom Tactiele drukinformatie |
| Besturingsmodi | Snelheidsmodus Positiemodus Krachtmodus Hybride positie-krachtmodus Tactiele modus |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund |
| Overige | |
| Compatibiliteit | Compatibel met anderen |








