 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Modulair ontwerp, hoge mate van vrijheid, veilig en licht, zeer schaalbaar
Productdetails:
| Merknaam: | Agibot |
| Modelnummer: | AgiBot X1 |
Betalen & Verzenden Algemene voorwaarden:
| Min. bestelaantal: | 1 STUKS |
|---|---|
| Prijs: | Negotiate |
| Levertijd: | Op basis van inventarisatie |
| Betalingscondities: | T/T |
| Levering vermogen: | Levering door project/batch |
|
Gedetailleerde informatie |
|||
| Afmetingen (staand): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Gewicht: | Zonder schaal: ~38kg, Met schaal: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Totale vrijheidsgraden: | 25 + 4 (actuatoren) | Enkele been DOF: | 6 |
| Taille DOF: | 3 | Enkele arm DOF: | 5 + 2 (actuatoren) |
Productomschrijving
Open Source Humanoïde Robot: Lingxi X1
Lingxi X1 herdefinieert toegankelijkheid in robotica met zijn open-source architectuur.het combineert modulaire engineering met uitgebreide ondersteuning.
Belangrijkste voordelen:
- Volledig open-source ecosysteem- Hardware schema's, firmware en AI algoritmen.
- 30+ Modulaire componenten- Onafhankelijke interfaces ter ondersteuning van secundaire ontwikkeling
- Lichtgewicht veiligheidsontwerp- 133 cm hoog, 44 kg zwaar met een optimale gewichtsverdeling
- Aanpassing voor meerdere scenario's- Van academisch onderzoek tot beroepsopleiding en wedstrijden
Technische specificaties
De robot bereikt 30+ graden vrijheid door gestandaardiseerde gewrichtsmodules.
- Volledige mechanische tekeningen en BOM-documentatie
- URDF-bestanden en simulatieplatformen (AimRT)
- Codes voor versterkingsopleiding
- Echttijdbesturingsalgoritmen met debuggingtools
Innovatieve kenmerken
De unieke "Phone-as-Face" display-modus transformeert mobiele apparaten in expressieve interfaces.
Door de ontwikkeling van humanoïde robots te democratiseren, stelt Lingxi X1 makers in staat om op maat gemaakte robots te bouwen met behulp van kerncomponenten.aanzienlijke vermindering van O&O-kosten en technische belemmeringen voor de implementatie van geavanceerde bewegingsbesturingsstrategieën.
| Basisinformatie | |
| Model | Lingxi X1 |
| Afmetingen (staande) | 1267 mm × 520 mm × 232 mm |
| Gewicht | Zonder schelp: ~38kg, met schelp: ~44kg |
| Mobiliteit en gewrichten | |
| Totale vrijheidsgraden | 25 + 4 (actuatoren) |
| Eénbeen DOF | 6 |
| Taille DOF | 3 |
| Eenarm DOF | 5 + 2 (actuatoren) |
| Eénhand DOF | 1-DOF (2-vinger OmniPicker) |
| Maximaal kniemoment | 200 N·m |
| Maximale armbelasting | 0.5 kg |
| Onderbeen + bovenbeenlengte | 0.572m |
| Armbereik | ~ 0,42 m (exclusief grijper) |
| Gemeenschappelijke specificaties | |
| Gezamenlijk uitgangslager | met een breedte van niet meer dan 50 mm |
| Gezamenlijke actuator | Geïntegreerde motor, planetaire reducer en aandrijver met zelf ontwikkelde oplossing voor hoog geïntegreerde aandrijving |
| Grijp van de midden- en achterzijde | ± 150° |
| Kniegewricht | +100 tot 112° |
| Heupgewricht | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Interne kabelrouting | Alle verbindingen met holle interne kabelverbinding |
| Gezamenlijke codeerder | Dual-encoders |
| Energie- en warmtebeheer | |
| Koelsysteem | Lokale ventilatorkoeling |
| Stroomvoorziening | Lithiumbatterijen van de 13-serie |
| Slimme batterij (snel loslaten) | 10000 mAh |
| Charger | 54.6V 5A |
| Computing & Perception | |
| Basiscomputers | 10 kernen i7-13620H |
| Sensor voor waarneming | Dieptecamera |
| Communicatie | Wifi 6, Bluetooth 5.2 |
| Prestaties en werking | |
| Maximale loopsnelheid | ≤ 1 m/s |
| Tijd voor volharding | ~ 2 uur |
| Handheld afstandsbediening | Uitgerust |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund |
Wilt u meer details over dit product weten