 |
OmniHand 2025 Compact High-DOF Interactieve Veerkrachtige HandKleine vormfactor, naadloze compatibiliteit
Productdetails:
| Merknaam: | Agibot |
| Modelnummer: | OmniHand 2025 |
Betalen & Verzenden Algemene voorwaarden:
| Min. bestelaantal: | 1 STUKS |
|---|---|
| Prijs: | Negotiate |
| Levertijd: | Op basis van inventarisatie |
| Betalingscondities: | T/T |
| Levering vermogen: | Levering door project/batch |
|
Gedetailleerde informatie |
|||
| Gewicht: | ≤500 g | Maat: | 180×85×38,5mm |
|---|---|---|---|
| Materiaal: | PA + siliconen | Actieve DOF: | 10 |
| Totale DOF: | 16 | Overdragen: | Koppelingsmechanisme |
Productomschrijving
De Dexterous Hand is een compacte, interactieve behendige hand met een hoge mate van vrijheid, voornamelijk gericht op interactiescenario's en lichte taken. Omvat voornamelijk:
- Interactieve diensten: gebareninteractie, steen-papier-schaar-interactie, aanraakinteractie
- Lichte taken: items vastgrijpen, documenten afleveren, etc.
- Wetenschappelijk onderzoek en onderwijs: mobiele manipulatie, wetenschappelijk onderzoek en ontwikkeling
Er worden gestandaardiseerde interfaces (USB, RS485, CANFD-interfaces) geleverd, compatibel met reguliere robotarmen en humanoïde robots (zoals Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 en andere vergelijkbare humanoïde robots van volledige en halve grootte, etc.). 3D-modellen kunnen worden gedownload voor weergave en compatibiliteitstests vóór aankoop om de geschiktheid vóór bestelling te garanderen.
Ondersteunt meerdere besturingsmethoden:
- Handmatige bediening: bediening via toetsenbord, bovenste computerinstructies
- Intelligente bediening: compatibel met ROS-systeem, Python-programmering, kan worden gekoppeld aan visuele herkenning (bijv. automatische positionering en grijpen van AI-camera)
- Teleoperatiebesturing (optioneel): compatibel met elektromechanische sensoren, teleoperatiehandschoenen/exoskeletapparaten, etc., geschikt voor secundaire ontwikkelingsbehoeften in teleoperatiescenario's
Gebruikershandleidingen en SDK-gebruikershandleidingen worden verstrekt. Operators hebben basiskennis van robotica nodig en moeten zich conform de gebruikershandleiding gedragen.
- Gewicht: Standaardversie ca. 0,5 kg, Tactiele versie ca. 0,55 kg
- Installatieafmetingen: Basisinterface diameter 58 mm, vereist een operationele ruimte van 10 mm. 3D-modeltekeningen kunnen worden gedownload om de planning van de apparatuur van de klant vooraf te vergemakkelijken.
Certificeringen omvatten ISO 9001-kwaliteitscertificering, CE, RoHS, EMC-veiligheidscertificeringen, etc., die voldoen aan de dagelijkse behoeften van routinematig gebruik, wetenschappelijk onderzoek en onderwijs, en bezorgdiensten.
| Parameter | omniHand 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Fysieke specificaties | ||
| Gewicht | ≤500g | ≤550g |
| Afmetingen | 180*85*38.5mm | 180*85*38.5mm |
| Materiaal | PA + Siliconen | PA + Siliconen |
| Mechanische specificaties | ||
| Actieve DOF | 10 | 10 |
| Totaal DOF | 16 | 16 |
| Transmissie | Scharnier mechanisme | Scharnier mechanisme |
| Aandrijving | Motor + Versnelling | Motor + Versnelling |
| Gewrichtshoeken | Vier vingers buiging: 80° Vier vingers abductie: ±10° Duim buiging: 50° Duim abductie: 100° Duim rotatie: 60° |
Vier vingers buiging: 80° Vier vingers abductie: ±10° Duim buiging: 50° Duim abductie: 100° Duim rotatie: 60° |
| Prestatiespecificaties | ||
| Min. Open/Sluit Tijd (typ.) | 0.7s | 0.7s |
| Min. Grijpdiameter | 5mm | 5mm |
| Herhaalbaarheid (typ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Max. Vingertopkracht (typ.) | 5N | 5N |
| Draagvermogen (5cm stijf object, handpalm omhoog) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| Draagvermogen (5cm zacht object, handpalm omhoog) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| Sensorspecificaties | ||
| Sensorarray | / | 400+ tactiele punten |
| Sensorresolutie | / | 0.1A |
| Detectiebereik | / | 0~20N |
| Maximale toelaatbare kracht (niet-destructief) | / | 200N |
| Elektrisch & Communicatie | ||
| Bedrijfsspanning | 24V | 24V |
| Stationaire stroom | 0.2A | 0.2A |
| Max. Stroom | 3.5A | 3.5A |
| Communicatie-interface | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Communicatiesnelheid | 1kHz | 1kHz |
| Grootte datapakket | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
| Bedrijfstemperatuur | -10°~45° | -10°~45° |
| Software & Besturing | ||
| OS-ondersteuning | Windows | Windows |
| Feedbackparameters | Gewrichtspositie (P) Hoek (A) Koppel (t) Snelheid Temperatuur Spanning/Stroom |
Gewrichtspositie (P) Hoek (A) Koppel (t) Snelheid Temperatuur Spanning/Stroom Tactiele druk |
| Besturingsmodi | P-A-modus (Positie/Hoek) Koppelmodus Hybride PtA-modus (Positie + koppel) Snelheidsmodus |
P-A-modus (Positie/Hoek) Koppelmodus Hybride PtA-modus (Positie + koppel) Snelheidsmodus Tactiele modus |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund | Ondersteund |
| Compatibiliteit | Compatibel met AgiBot en robots van derden | Compatibel met AgiBot en robots van derden |
